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自实时取景/视频拍摄变得普及后，STM（Stepping motor）步进马达就得到了非常广泛的应用。与传统的直流马达相比，STM步进马达具有响应速度快、控制精度高、架构简单易于小型化等优点。但马达并非一个镜头驱动单元的全部。以STM为例，它有齿轮型和导螺杆型两种结构。齿轮型结构类似于以往的直流马达，结构简单，体积小。但性能提升有限，且镜片依然以旋转方式移动。对焦速度一般、噪音也会稍大一些。
（佳能STM+齿轮型的技术示意图）
导螺杆型结构则通过“导螺杆”让马达产生的扭力驱动对焦镜片做前后位移。它很接近线性马达，对焦过程相比齿轮型更平滑安静。但根据“线性马达”的定义（将电能直接转换成直线运动机械能，中间无需转换机构），STM导螺杆型结构并不属于线性马达（镜片做线性运动，但中间存在转换机构）。
（佳能STM+导螺杆型的技术示意图）
佳能会在产品介绍中明确STM马达的类型，比如RF35mm F1.8 微距 IS STM、RF50mm F1.8 STM、RF85mm F2 微距 IS STM采用的是STM+齿轮型结构，RF24-105mm F4-7.1 IS STM、RF600mm F11 IS STM、RF800mm F11 IS STM采用的是STM+导螺杆型结构。而尼康则要通过产品介绍中的对焦系统示意图来进行判断：基本上给出示意图的都是STM+导螺杆型。没给出的，比如Z 28mm f/2.8、Z 40mm f/2恐怕就是齿轮型了。
（尼康Z 105mm f/2.8 MC S的技术示意图）
环形超声波马达是自单反时代传承下来的高性能马达，具有扭力大、噪音低等优点。需要注意的是，因为环形超声波马达的扭力大，所以与之搭配的通常也是重量级对焦镜组。所以使用环形超声波马达的镜头，并不一定比使用普通马达但对焦镜组轻的镜头对焦快。
另外，环形超声波马达驱动的对焦镜组都是以旋转方式做前后位移，镜筒组件上有支撑镜组旋转移动的轨道（学名是“凸轮槽”）。
（腾龙SP 35/1.4 Di VC USD的技术示意图）
在微单时代，出于轻量、节能的使用需求，与光学设计上的优化（对焦镜组更小更轻），环形超声波马达的使用也随之减少。索尼、尼康、腾龙都在用新的高性能线性对焦马达来替代传统的环形超声波马达，佳能也在大三元、小三元等常规镜头上普及NANO USM马达。
线性马达应该是微单镜头的发展方向。和传统马达相比，它的效率更高、重量更轻，工作时也更平滑安静。索尼E卡口镜头广泛使用“普通”线性马达 —— 在索尼日本官网的镜头产品页上（www.sony.jp/ichigan/lineup/e-lens.html），“LM”图标所代表的就是线性马达。此外，富士镜头中型号包含“LM”的产品也采用了线性马达。
直驱超声波是比“LM”更高级一些的线性马达。对于这项技术，佳能称之为NANO USM，索尼称之为DDSSM（直驱SSM）。
（佳能NANO USM的技术示意图）
目前最先进的线性马达应该是索尼XD、尼康SSVCM和腾龙VXD（此为ET个人看法），其中尼康SSVCM和腾龙VXD都包含了音圈和磁场。
（尼康SSVCM的技术示意图）
需要注意的是：不少采用线性马达的镜头，对焦镜组在断电后（关机或从机身上取下）是可以自由滑动的 —— 晃动镜头时听到内部有声音，可能来自防抖组件也可能来自对焦组件，但绝大多数情况下都是正常现象。
在过去很长时间里，自动对焦镜头上的对焦环都是与对焦镜组存在机械联动的。也就是在手动对焦模式下，我们旋转对焦环就能直接驱动对焦镜组，可以直观感受到最近对焦距离和无穷远。这与手动对焦镜头并没有任何区别。
而现在的绝大多数镜头都采用电子对焦环，对焦环与对焦镜组之间并不存在机械联动。旋转对焦环时，镜头会将对焦环转动的信号传递给相机，然后相机再根据信号控制对焦马达驱动对焦镜组移动。这样的好处是让镜头结构更简化，同时可以自由设定对焦环的方向、速度和行程。缺点是我们无法直接设定无穷远，关机/休眠后对焦距离也可能发生改变。浮动对焦是指在对焦过程中，两个对焦镜组做差速移动，通常可以缩短最近对焦距离、改善近摄画质。在过去很长时间里，无论手动对焦镜头还是自动对焦镜头，浮动对焦都是以机械方式达成的。而微单镜头因为采用电子对焦控制，大大简化了浮动对焦的设计难度。电子浮动对焦可以让对焦镜组和浮动镜组分别进行高速、精确移动 —— 这也成为新时代高端微单镜头的普遍特征。
（佳能RF70-200/2.8L IS USM的技术示意图）
（完）
NINGBOCAT: 当然能的...
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